К 1947 г. к Юбилею 800-летнего основания Москвы было решено соорудить на Советской площади памятник основателю города — князю Юрию Долгорукому. Постановление об установке монумента подписал сам И. В. Сталин. В сентябре 1946 г.был объявлен конкурс — лучшим признали проект скульптора С. Орлова, требовалось лишь получить «добро» генералисимуса. Сталин внимательно осмотрел гипсовую копию и спросил: «Почему у Вас, товарищ Орлов, Юрий Долгорукий сидит на кобыле? А я думаю, что князю надо быть верхом на лошади мужского пола. Это подчеркнет мужественность образа князя». Все присутствующие оторопели. Ожидали какой угодно реакции, но не этого. После этого инцидента кобылу пришлось переделать в коня, поэтому закладка монумента состоялась только 7 сентября 1947 г. Но открыт памятник был уже после войны 6 июня 1954 г. 

Скульпторы придали Юрию Долгорукому облик облаченного в доспехи былинного богатыря. Всадник, привставший в стременах, властно простёр вперед правую руку, словно указывая историческое место основания города. Его щит украшает древняя геральдическая эмблема Москвы — поражающий дракона Георгий Победоносец. Так как описаний внешности князя в рукописях не сохранилось, говорят, на церемонии открытия кто-то даже выкрикнул: «Не похож».

Но только москвичи начали привыкать к очередному монументу на Тверской площади, как над ним нависла неожиданная угроза. Старые большевики и историки партии завалили Моссовет просьбами освободить главную площадь социалистического города от памятника «представителю эксплуататорских классов». В 1962 ЦК КПСС и Совет Министров СССР приняли постановление «о воссоздании к 7 ноября 1964 года монумента Свободы на Советской площади». Ставшего неугодным властям князя решено было перенести в сквер около Новодевичьего монастыря. И только отставка Н. С. Хрущева, которая сделала перенос памятника не первоочередной необходимостью, помешала демонтажу.

Юрий Долгорукий на коне стал символом Москвы и неотъемлемой частью Тверской площади.